簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "Ming-Jong Tsai".ecommittee (精準) and year="100"


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    主動式氣壓平衡升降機台伺服控制之研究
    • 自動化及控制研究所 /100/ 碩士
    • 研究生: 許玲音 指導教授: 郭中豐
    • 氣壓平衡式升降機台以馬達伺服定位進行垂直運動控制,並輔以氣壓缸提供之推力支撐負載平台,減輕馬達驅動負載所需耗用之功率。然而,固定氣壓之配重方式,無法適應負載之動態變化,致使馬達仍需負荷部分重力,影響…
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    基於卡曼/粒子濾波器之全局動態路徑規劃
    • 自動化及控制研究所 /100/ 碩士
    • 研究生: 陳家賢 指導教授: 李敏凡
    • 自主式機器人已廣泛地發展並應用於不同的環境中,例如工業、軍事、展覽和居家看護等。如何在這些動態環境中規畫路徑和避開障礙遂變成了關鍵性的課題。近年來,大多數研究著重於使用聲納、雷射測距儀等感測周遭環境…
    • 點閱:254下載:9
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